路径规划算法工程师
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更新:2017-10-25
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岗位职责: 1.负责全覆盖路径规划技术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困等; 2.开发机器人在室内未知环境中基于激光雷达和摄像头等位置输入信息的路径规划算法; 3.算法的移植和产品化,实现只能全覆盖路径规划 任职要求: 1、本科及以上学历, 自动化、计算机、信息、传感器等相关专业; 2、精通机器人室内导航方案,掌握SLAM的基础理论和算法。 有相关工作经验优先; 3、熟悉嵌入式开发环境者优先; 4、熟悉linux开发环境; 5、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法; 6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
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