算法工程师
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岗位要求： 1、 硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识； 2、掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法； 3、熟悉机械臂运动学及动力学相关理论，有较强数学功底； 4、熟练使用Matlab进行算法仿真和C/C++ 编程实现； 5、 熟悉ROS系统并有Moveit开发经验优先； 6、有六维力、多维力传感器相关经验优先考虑； 岗位职责：1、机械臂运动控制、轨迹规划、力控制相关算法的开发与实现； 2、配合项目经理负责动态、多维力扭矩传感器的研发；
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仪器仪表/工业自动化
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